1993
10.17
천주교장위동성당 내 자료실을 설치
1994
06 월   서울시 동숭동 1-94로 자료실 이전
  9.24-26   천주교정의구현사제단 창립 20주년을 계기로 연구원 설립 결의
    (가칭) ‘기쁨과희망사목연구소' 설립을 위한 발기위원회를 결성
1995
07.10   연구소 사무실에서 회합 후 7월25일 발기인대회를 결의
  08.07   연구소 대강의실에서 ‘창립총회' 개최
12.18  

사단법인 ‘기쁨과희망사목연구원'이란 명칭으로 문화관광부 법인설립 승인

1996
01.31   운영계획 자문등과 관련 초청 인사들과의 연석모임
  02 월   연구원 운영을 위한 후원회 구성
03.07   후원회 자동이체 최초 실시
03.27   연구원장으로 ‘함세웅신부'를 재청하고 결정, 이사진 구성 논의
06.17   혜화동 성당에서 연구원 설립 기념미사
    ‘7.80년대 민주화운동의 증언집' ≪암흑속의 횃불≫ 제1권 출판기념회
11.11   7.80년대 민주화운동의 증언집' ≪암흑속의 횃불≫ 제2권 발행
11 월   후원회 소식지 “기쁨과 희망” 창간호 발행
1997
03.31   7.80년대 민주화운동의 증언집' ≪암흑속의 횃불≫ 제3권 발행
  06.17   후원회원의 날 (마석 수동계곡)
10.30   ‘7.80년대 민주화운동의 증언집' ≪암흑속의 횃불≫ 제4권 발행
1998
04.30   7.80년대 민주화운동의 증언집' ≪암흑속의 횃불≫ 제5권 발행
  06.17   후원회원의 날 (배티성지)
10.26   제1회 심포지엄 - ‘구원과 민족의 해방체험' (장소: 명동성당 가톨릭회관7층)
11.25   ‘7.80년대 민주화운동의 증언집' ≪암흑속의 횃불≫ 제6권 발행
1999
06.17   후원회원의 날 (의정부 한마음수련원)
  10.05   제2회 심포지엄 - ‘민족사 안에서의 정의의 흐름' (장소: 명동성당 문화관)
11 월   사제들을 위한 강론 길잡이 ≪선포와 봉사≫ 발행 (2000년 나해 제1-7권)
2000
03.20   사순특강 - ‘성요셉과 사순절의 교훈'
  06.17   후원회원의 날 (풍수원성지)
  09.25   제3회 심포지엄 - ‘민족과 전례적 삶' (장소: 명동성당 문화관)
  11 월   사제들을 위한 강론길잡이 ≪선포와 봉사≫ 발행(2001년 다해 제8-14권)
  12.10   ‘7.80년대 민주화운동의 증언집' ≪암흑속의 횃불≫ 제7권 발행